Новой Женевской Библии
(5) поставь над нами царя. Справедливые сами по себе (см. ст. 1-3) причины, которыми старейшины обосновывали необходимость поставить над Израилем царя, оказались лишь предлогом; на самом деле израильтянами двигало желание стать "как прочие народы" (ср. заключительные слова данного стиха и ст. 20).
чтобы он судил нас. Другое возможное прочтение: "чтобы он вел нас".